本院歷史可追溯至前清「陸軍軍官學堂」1906年成立於中國大陸河北保定,其目的在培養現伐代高級軍事人才,亦為我國歷史最悠久之軍事學府,1912年(民國元年)改名為「陸軍大學」、爾後因國家局勢動亂,校址、名稱與學制迭有變革,政府遷臺後,迄1951年於台北大直成立「三軍大學陸軍指揮參謀學校」,1997年配合國軍精實案,遷往桃園龍潭武漢營區,2007年再遷至桃園作德率真校園現址。並更銜為「國防大學陸軍指揮參謀學院」。